HtH 
В рамках научно-исследовательской программы, реализуемой Японским космическим агентством (JAXA), проводится комплексное исследование возможности создания автономной лунной базы с минимальным участием человеческого персонала. Данный проект находится в стадии активной разработки на протяжении последних трех лет.
В исследовательской коллаборации участвуют следующие научные и промышленные организации:
- Университет Киото
- Университет электрокоммуникаций
- Технологический институт Сибаура
- Строительная корпорация Kajima
На экспериментальном полигоне корпорации Kajima в городе Одавара (центральная часть Японии) был проведен пилотный эксперимент по моделированию автоматизированного строительства лунной базы. В ходе испытаний использовался модифицированный многотонный экскаватор с роботизированной системой управления.
- Техническая конфигурация экспериментальной установки включала:
- Специализированное оборудование позиционирования
- Контрольную консоль для мониторинга автономного режима работы
- Систему дистанционного управления
В ходе испытаний роботизированная система успешно выполняла базовые строительные операции с минимальным участием оператора. Дистанционное управление осуществлялось в режиме реального времени. Дополнительное вмешательство специалистов требовалось только при выполнении сложных технологических операций.
Анализ результатов эксперимента позволил сделать вывод о технической возможности реализации автоматизированного строительства лунной базы с дистанционным управлением с Земли. Временная задержка передачи команд составляет 2 секунды при расстоянии 384 000 километров.
Предполагаемая последовательность строительных работ на лунной поверхности включает следующие этапы:
- Формирование котлованов
- Монтаж базовых модулей
- Засыпка конструкций лунным реголитом
Полученные результаты демонстрируют перспективность применения роботизированных строительных систем для лунного базирования с минимальным человеческим участием.
