HtH 
Ученые из Технического университета Мюнхена (TUM) вдохновились человеческой кожей и создали искусственную кожу для роботов. Этот материал, состоящий из шестиугольных ячеек размером с монетку в два евро, оснащен микропроцессорами и датчиками, что позволяет роботам чувствовать окружающую среду гораздо детальнее и чувствительнее.
В отличие от предыдущих систем, которые быстро перегружались данными, новая технология работает по принципу событий. Ячейки передают информацию только при изменении значений, что значительно снижает трудоемкость обработки данных и делает роботов более автономными. Это похоже на то, как работает нервная система человека: мы чувствуем новые ощущения, но быстро привыкаем к ним, концентрируясь на новых впечатлениях.
Искусственная кожа робота H-1, размером с человека, включает 1260 ячеек с более чем 13 тысячами датчиков. Эти датчики расположены на верхней части тела, руках, ногах и подошвах, что позволяет роботу реагировать на неровности пола и даже балансировать на одной ноге.
Гордон Ченг, один из разработчиков, отметил, что благодаря новой коже робот может безопасно обнимать человека. Это сложная задача, так как роботы могут случайно приложить слишком большую силу. Однако система кожи позволяет роботу учитывать сложные данные о контакте и распределять давление правильно. Это важно для таких областей, как уход за больными, где роботы должны быть готовы к тесному взаимодействию с людьми.
Кожа робота также прочна и универсальна. Поскольку она состоит из отдельных ячеек, а не из одного куска материала, система продолжает работать, даже если некоторые ячейки выходят из строя. Ученые планируют создать меньшие клетки кожи, которые можно будет производить в больших количествах, что сделает их доступными для широкого применения.
